Pour préciser le diag, tu peux aussi ne lever qu'une seule roue, et voir ( boite en N, moteur à l'arrêt) si la roue levée tourne à la main. Si oui, pont ouvert, si non, présomption d'autobloquant.
Et si quelque chose couine en marche arrière à basse vitesse, 9 fois sur 10, c'est une garniture de frein qui chope sur le tambour, et donc sans doute le rattrapage automatique qui est à revoir. Pour forcer la manoeuvre: un chemin vide, un bon coup de marche arrière, un bon coup de freins, le faire plusieurs fois, puis rouler en MA à basse vitesse en appuyant gentiment sur les freins en même temps. Refaire avec le frein de parc. Le couinement devrait disparaître.